Percobaan I
Komunikasi UART Menggunakan Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. LED
3. DIP Switch
4. Resistor
5. Power Supply
6. Ground
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ buat program di aplikasi arduino IDE
+ setelah selesai masukkan program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Pada rangkaian ini terdapat 2 arduino yaitu master dan slave. Master bertindak sebagai pengirim data, sementara slave sebagai penerima data dan pengendali LED. Keduanya berkomunikasi melalui UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), antarmuka komunikasi serial yang memungkinkan dua perangkat untuk berkomunikasi satu sama lain. Pada sisi master, data yang dikirimkan adalah hasil digitalisasi dari posisi switch. Jika ada 7 switch yang aktif, karakter yang dikirim adalah 'A', sementara jika hanya 4 switch yang aktif, karakter yang dikirim adalah 'B'. Data ini kemudian dikirim melalui pin TX pada master dan diterima oleh pin RX pada slave melalui jalur komunikasi serial. Sementara pada slave, data yang diterima dari master melalui pin RX diubah menjadi nilai digital 1 atau 0. Nilai inilah yang menentukan LED mana yang akan menyala. Dengan demikian, rangkaian ini memungkinkan master untuk mengontrol LED pada slave dari jarak jauh. Master mengirimkan instruksi digital melalui UART, dan slave menerjemahkan tersebut untuk menyalakan LED
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Master Arduino:
Slave Arduino:
Listing Program:
Master
//MASTER
#define DS1 2 // didefinisikan sebagai pin 2
#define DS2 3
#define DS3 4
#define DS4 5
#define DS5 6
#define DS6 7
#define DS7 8
#define DS8 9
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial dengan baud rate 9600.
pinMode(DS1, INPUT); // Atur pin DS1 sebagai input.
pinMode(DS2, INPUT); // Atur pin DS2 sebagai input.
pinMode(DS3, INPUT); // Atur pin DS3 sebagai input.
pinMode(DS4, INPUT); // Atur pin DS4 sebagai input.
pinMode(DS5, INPUT); // Atur pin DS5 sebagai input.
pinMode(DS6, INPUT); // Atur pin DS6 sebagai input.
pinMode(DS7, INPUT); // Atur pin DS7 sebagai input.
pinMode(DS8, INPUT); // Atur pin DS8 sebagai input.
}
void loop()
{
int count = 0; // Inisialisasi variabel count dengan nilai 0.
for (int pin = DS1; pin <= DS8; pin++) {
count += digitalRead(pin); // Tambahkan nilai pembacaan digital dari setiap pin ke variabel count.
}
if (count == 7) // Jika jumlah pembacaan digital adalah 7,
{
Serial.write('A'); // Kirim karakter 'A' melalui komunikasi serial.
}
else if (count == 4) // Jika jumlah pembacaan digital adalah 4,
{
Serial.write('B'); // Kirim karakter 'B' melalui komunikasi serial.
}
delay(20); // Tunda eksekusi program selama 20 milidetik.
}
Slave
//SLAVE
int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; //Mendefinisikan array led yang menyimpan nomor pin Arduino yang terhubung ke LED.
char message; //Mendeklarasikan variabel message sebagai karakter yang akan menyimpan pesan yang diterima dari serial.
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 baud.
for (int i = 0; i < 8; i++) // Mengulangi loop sebanyak 8 kali (jumlah LED).
{
pinMode(led[i], OUTPUT); // Setiap pin yang terhubung ke LED diatur sebagai output.
}
}
void loop()
{
if (Serial.available()) // Memeriksa apakah ada data yang tersedia di port serial.
{
{
message = Serial.read(); // Membaca karakter dari port serial dan menyimpannya di variabel message.
if (message == 'A') // Jika pesan yang diterima adalah 'A'
{
digitalWrite(led[5], 1); // Nyalakan LED pertama (pin 2).
}
else if (message == 'B') // Jika pesan yang diterima adalah 'B'
{
digitalWrite(led[6], 1); // Nyalakan LED keempat (pin 8).
digitalWrite(led[7], 1); // Nyalakan LED kedelapan (pin 9).
}
}
delay(20); // Tunda selama 20 milidetik.
digitalWrite(led[0], 0); // Matikan LED pertama (pin 2).
digitalWrite(led[1], 0); // Matikan LED kedua (pin 3).
digitalWrite(led[2], 0); // Matikan LED ketiga (pin 4).
digitalWrite(led[3], 0); // Matikan LED keempat (pin 5).
digitalWrite(led[4], 0); // Matikan LED kelima (pin 6).
digitalWrite(led[5], 0); // Matikan LED keenam (pin 7).
digitalWrite(led[6], 0); // Matikan LED ketujuh (pin 8).
digitalWrite(led[7], 0); // Matikan LED kedelapan (pin 9).
}
}
Pada kondisi 2 dari percobaan 1, Semua Switch dalam kondisi Pull-down, 7 switch mengaktifkan 1 led sementara 4 switch mengaktifkan 2 led.
- HTML↠ klik disini
- Rangkaian ↠ klik disini
- Video Percobaan↠ klik disini
- Datasheet Arduino↠ klik disini
- Datasheet LED↠ klik disini
- Datasheet Push Button↠ klik disini
- Datasheet Resistor↠ klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar